परिवहन के लिए स्वचालित विद्युत एसी मोटर ड्राइव व्हील इंटीग्रेटेड व्हील
विनिर्देश
मद | मोटर डेटा |
नमूना | ZL-210 |
मोटर प्रकार | एसी ब्रश |
ट्रैक्शन डेटा | |
रेटेड पावर (डब्ल्यू) | 750 डब्ल्यूऐच्छिक |
रेटेड वोल्टेज (वी) | 48 वी |
रेटेड गति (आरपीएम) | 3000 आर / मिनट |
रेटेड वर्तमान (ए) | 19.5 ए |
रेटेड टोक़ (एनएम) | 2.39 एनएम |
ब्रेक टॉर्क (एनएम) | 8 एनएम |
गियर अनुपात (i) | 34.14i |
व्हील व्यास (मिमी) | 250 मिमी |
एनकोडर | ऐच्छिक |
संचालन डेटा | |
पावर S2-60 मिनट | 400Wऐच्छिक |
रेटेड वोल्टेज | 48 वी |
वर्तमान मूल्यांकित | 11 ए |
दर गति | 3000 आर / मिनट |
दर टोक़ | 1.24Nm |
कुल कमी अनुपात | 320i |
एनकोडर | ऐच्छिक |
विवरण
स्टीयरिंग व्हील सिस्टम एजीवी रोबोट के ड्राइविंग और स्टीयरिंग कार्यों को एकीकृत करता है, जिसमें ड्राइवर, ड्राइव मोटर, गियर बॉक्स, स्टीयरिंग मोटर, डिसेलेरेशन डिवाइस, व्हील, ब्रेक डिवाइस, लिमिट स्विच और सहायक भाग शामिल हैं।
स्टीयरिंग व्हील सिस्टम AGV रोबोट का ड्राइव कंट्रोल पार्ट है।बेहतर नियंत्रण प्रणाली से ड्राइव सिग्नल प्राप्त करने के बाद, यह पहियों को एक निश्चित गति से गंतव्य तक चला सकता है।स्टीयरिंग सिग्नल प्राप्त करने के बाद, यह पहियों की दिशा को नियंत्रित कर सकता है।इस प्रक्रिया में, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि पहियों की गति नियंत्रण और पहियों की स्थिति नियंत्रण को समन्वित और समन्वित किया जाता है, ताकि AGV रोबोट की सुचारू, सटीक और लचीली ड्राइविंग और स्टीयरिंग का एहसास हो सके।
उत्पाद की विशेषताएँ
1) एकीकृत डिजाइन स्टीयरिंग व्हील बॉडी और ड्राइवर के संयुक्त डिजाइन के माध्यम से, उत्पाद में बेहतर सिस्टम मिलान, उच्च लागत प्रदर्शन और सरल कमीशनिंग है, जो सुविधाजनक और उपयोग में आसान है।
2) उत्कृष्ट प्रदर्शन
ए) स्थिर नियंत्रण: स्थिर नियंत्रण प्राप्त करने के लिए वेक्टर नियंत्रण और फ़िल्टरिंग तकनीक को अपनाना और 2-3 गुना पीक टॉर्क और सर्वोत्तम दक्षता सुनिश्चित करना;
बी) गति विनियमन की विस्तृत श्रृंखला: कम और उच्च गति स्थिर नियंत्रण का एहसास, न्यूनतम गति 0.1m . के भीतर है