रबर ट्रेड हेवी ड्यूटी रोबोट व्हील्स 2T लोड हाई ट्रैक्शन पावर
विनिर्देश
नहीं
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मद
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इकाई
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आंकड़े
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1
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स्थापना ऊंचाई
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मिमी
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490
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2
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भार
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किलोग्राम
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2000
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3
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मोटर प्रकार
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/
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बीएलडीसी/सर्वो
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4
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ट्रैक्शन मोटर
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किलोवाट
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2
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5
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गति अनुपात
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/
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1:15
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6
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स्टीयरिंग मोटर
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किलोवाट
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0.75
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7
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स्पीड
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किमी/घंटा
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15
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8
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पहिये का व्यास
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मिमी
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400
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9
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पहिए की चौड़ाई
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मिमी
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100
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10
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सेंसर
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/
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ऐच्छिक
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1 1
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अधिकतम टोर्क
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एनएम
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143
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कुछ मापदंडों को समायोजित किया जा सकता है
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विशेषताएं
पहियों की कंपन-विरोधी संरचना और पतला रोलिंग बियरिंग्स वाले पहियों के उच्च-टोक़ स्टीयरिंग तंत्र को कार्यात्मक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कड़ाई से डिज़ाइन किया गया है।
विशिष्ट पहिया लेआउट और वाहन की गतिशीलता के आधार पर, घूर्णी गतिज मॉडल के साथ-साथ AGV के सीधे और घूर्णी गतिशील मॉडल स्थापित किए जाते हैं।
तीन गति राज्यों में भारी भार के तहत पहियों की गति विशेषताओं को अच्छी तरह से सत्यापित करने के लिए, जिसमें एक निश्चित बिंदु के चारों ओर सीधी गति, स्व-रोटेशन और रोटेशन शामिल है, एडम्स और कारखाने के प्रयोगों में सिमुलेशन सभी आयोजित किए गए हैं।
सिमुलेशन परिणाम इंगित करते हैं कि पहियों के सामान्य और घर्षण बल कुछ छोटे दोलनों को छोड़कर बहुत स्थिर होते हैं, जो एजीवी पर गैर-केंद्र भार वितरण के कारण होते हैं।
एजीवी की ड्राइविंग गति पर प्रायोगिक परिणामों ने प्रत्यक्ष रूप से प्रदर्शित किया है कि इसकी स्थिति सटीकता वास्तविक विमान असेंबली लाइनों में उपयोग के लिए पर्याप्त है।
एक सर्वदिशात्मक भारी शुल्क वाले एजीवी के लिए पहियों की एक नई आउटडोर लेआउट योजना प्रस्तावित है, जो एजीवी की परिचालन और चलती क्षमता को बढ़ाती है।एजीवी द्वारा एयरोस्पेस और अन्य भारी उद्योगों में बुद्धिमानी और आर्थिक रूप से बड़े वर्कपीस के परिवहन के लिए मानव-मशीन सहयोग का एक कार्य भी पेश किया जाता है।