स्वचालित निर्देशित वाहन के लिए 170 मिमी कम ऊंचाई असर लोड मोटर ड्राइव व्हील
स्टीयरिंग व्हील संरचना
स्टीयरिंग व्हील मुख्य रूप से मोटर, गियरबॉक्स, रेड्यूसर, एन्कोडर, स्टीयरिंग व्हील, व्हील, ब्रेक, लिमिट स्विच और अन्य भागों से बना है।
मद | मोटर डेटा |
नमूना | ZL-170 |
मोटर प्रकार | सर्वो / ब्रशलेस |
ट्रैक्शन डेटा | |
रेटेड पावर (डब्ल्यू) | 100-750 डब्ल्यूऐच्छिक |
रेटेड वोल्टेज (वी) | डीसी 24-48 वी, एसी 220 वी |
रेटेड गति (आरपीएम) | 3000 आर / मिनट |
रेटेड टोक़ (एनएम) | 0.32-2.39 एनएम |
गियर अनुपात (i) | 34.14i |
व्हील व्यास (मिमी) | 125 मिमी |
एनकोडर | ऐच्छिक |
संचालन डेटा | |
पावर S2-60 मिनट | 50-90 डब्ल्यूऐच्छिक |
रेटेड वोल्टेज | डीसी 24-48 वी, एसी 220 वी |
दर गति | 3000 आर / मिनट |
दर टोक़ | 0.16-0.29 एनएम |
कुल कमी अनुपात | अनुकूलन |
एनकोडर | ऐच्छिक |
ड्राइव भाग डीसी मोटर और ट्रांसमिशन बॉक्स के संयोजन को अपनाता है, और स्थापना विधि एंटी-सिमेट्रिक है।यह विधि व्हीलबेस को बहुत छोटा कर सकती है, स्थान बचा सकती है, और रोबोट को इस शर्त के तहत छोटा कर सकती है कि व्हीलसेट समाक्षीय है और अधिक शक्ति प्रदान करता है (आमतौर पर, मोटर का आकार शक्ति के समानुपाती होता है)।इस स्थापना विधि के कारण, मोटर का चुनाव अधिक व्यापक हो सकता है।गियर बॉक्स की भूमिका टोक़ को बढ़ा सकती है और गति को कम कर सकती है।यह ब्रेक लगाने की भूमिका निभाने के लिए दोनों के बीच घर्षण सेल्फ-लॉकिंग का भी उपयोग कर सकता है, जब इसे रोकने की आवश्यकता होती है, और साथ ही व्हीलबेस का विस्तार भी होता है।पहिए की स्थापना की जरूरतों को पूरा करने के लिए।
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