स्टीयरिंग व्हील ट्रैक्शन (ड्राइव) और सक्रिय स्टीयरिंग दोनों प्रदान करता है, इसलिए स्टीयरिंग व्हील में दो डिग्री स्वतंत्रता होती है।AGV सर्वदिशात्मक गति प्राप्त करने के लिए एक या अधिक स्टीयरिंग व्हील का उपयोग कर सकता है: पार्श्व आंदोलन, अनुदैर्ध्य आंदोलन, इन-सीटू रोटेशन, तिरछा आंदोलन, आदि। स्टीयरिंग व्हील आमतौर पर बेहतर जमीन की स्थिति के साथ एक इनडोर वातावरण में उपयोग किया जाता है, इसलिए की सामग्री पहिया की सतह ज्यादातर पॉलीयुरेथेन है।स्टीयरिंग व्हील की गति सटीकता एजीवी की पुनरावृत्ति को निर्धारित करती है, इसलिए स्टीयरिंग व्हील की गुणवत्ता का एजीवी के प्रदर्शन पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।